AGV无人驾驶飞行器的设计对驱动系统的要求是什么?

襄城资讯网2021-01-14 20:00:17

AGV无人驾驶汽车常用的驱动方式有气动驱动、液压驱动和电机驱动三种,这三种方法各有优缺点。在设计中,对机器人驱动系统的要求如下:

主要结果如下:(1)驱动系统的质量应尽可能轻,单位质量的输出功率要高,效率也要高。

(2)反应速度较快,即要求转矩质量比和转动惯量比较大,可经常用于校正、反向、制动和开关。

(3)AGV无人机的驱动尽可能灵活,速度偏差和位移偏差较小。

(4)安全可靠,对环境无污染,噪音小。

(5)AGV无人驾驶车辆易于操作和维护。

(6)价格应合理,所占面积应尽量减少。

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